高空作業(yè)平臺（AWP），也稱為高空作業(yè)設(shè)備，升降工作平臺（EWP）、移動式升降工作平臺（MEWP），是一種機(jī)械裝置，用于為人或設(shè)備暫時進(jìn)入不可到達(dá)的區(qū)域，通常指高度。目前工程機(jī)械上最常用的有剪式升降機(jī)（也叫剪刀車，剪叉車，剪叉式登高車，剪叉式高空作業(yè)車等），曲臂式高空作業(yè)車，直臂式高空作業(yè)車等。

剪式升降機(jī)是一種通常只能垂直移動的平臺。剪刀動作的收縮可以是液壓的、氣動的或機(jī)械的（通過絲杠或齒條和小齒輪系統(tǒng)）。取決于升降機(jī)上使用的動力系統(tǒng)，它可能不需要進(jìn)入“下降”模式的動力，而是需要液壓或氣動壓力的簡單釋放。這是升降機(jī)供電的首選方法的主要原因，因為它允許通過手動閥的釋放將平臺返回地面的故障安全選項。

臂式高空作業(yè)平臺依照臂展形式可分為直臂式和曲臂式兩種，曲臂式高空作業(yè)平臺采用多級折臂組合方式設(shè)計，靈活方便，可跨越一定的障礙，在一處升降進(jìn)行多點作業(yè)。安全性較好，移動便捷，不過成本略高。 曲臂高空作業(yè)平臺車廣泛適合使用于城市管理工作、電力、路燈、廣告、通訊、取景、園林、交通、碼頭、機(jī)場口岸、大型工礦公司等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)它們通常用于臨時的頻繁的高空作業(yè)需要或靈活的可移動的高空作業(yè)，例如維護(hù)和建筑工作，或消防隊員緊急進(jìn)入，戶外窗戶玻璃的搬運，橋下裝置將操作員提升至工作區(qū)域等，這使得它們與諸如電梯之類的永久接入設(shè)備區(qū)別開來。

在AWP之前，腳手架是工作場所的主要活動形式。1970，Grove和JLG工業(yè)公司在賓夕法尼亞麥康奈爾斯堡銷售了第一個高空作業(yè)平臺。

操作員的動力輔助驅(qū)動（如安裝）和升降功能由操作員控制，操作員可以位于工作臺本身，也可以位于機(jī)組底部的控制面板上。有些型號在兩個位置都裝有一個面板或一個遙控器，讓操作員可以選擇位置。如果由于任何原因，操作員處于高度并且無法操作其控制裝置，則底部的控制面板也可以作為安全功能。即使在底座上沒有安裝控制面板的模型通常也裝有某種緊急開關(guān)，它允許在緊急或停電時手動降低電梯（通常是通過釋放液壓或氣動壓力）。控件因型號而異，但通常是按鈕或操縱桿。這些類型和復(fù)雜性將取決于平臺能夠執(zhí)行的功能?？丶梢钥刂拼怪边\動，橫向運動，旋轉(zhuǎn)運動（基數(shù)方向），平臺/吊籃移動等。

那么，高空作業(yè)平臺到底要配什么樣的輪胎呢？

因為對安全性要求比較高，普通的真空胎或充氣胎一旦被刺穿將會面臨很大的風(fēng)險，所以高空作業(yè)平臺一般用全實心輪胎或聚氨酯泡沫填充胎，這樣即使輪胎被刺穿也不會有危險。

常用的剪叉式高空作業(yè)平臺輪胎型號有：12x4.5,15x5,16x5,200x8,22x7x17 3/4,230x80,230x100,406x125等，    

臂式高空作業(yè)平臺常用的輪胎有：9-14.5,10-16.5,12-16.5,355/55D625,445/50D710等。